一、Dornier Compact-S型碎石机治疗泌尿系结石的观察与护理（论文文献综述）
张荣顺[1]（2021）在《双臂协作式体外冲击波碎石系统的运动学与动力学研究》文中研究说明结石是泌尿系统疾病,肾、输尿管和膀胱都是结石产生的常见部位,严重的影响了患者的生活。体外超声波碎石术在治疗结石过程中安全性好、排石效果明显、术后恢复快、对机体损伤小,逐步成为了泌尿科治疗结石的主要手段。使用体外超声波术治疗时,超声检查是治疗泌尿系统结石过程中必需的诊断方法。然而,超声医师资源地区性分布不均、长时间工作引发超声医生的职业病、对超声医生经验的要求较高等,都是结石治疗中存在的问题。这些问题制约了超声临床诊断的发展和应用前景,因此临床治疗过程中需要一种较为智能化的超声设备来缓解这一格局。针对这些存在的问题,本研究构建了基于协作式机械臂平台的体外超声波碎石系统。利用机械臂来完成B超检查流程,识别并定位结石,进而使用搭载碎石源的机械臂去完成碎石工作。从而改善超声医师工作条件,降低工作压力,规范超声扫描流程。降低使用者对探头熟练度的要求,减少制约体外碎石技术的发展的壁垒。基于对临床超声检查操作流程的充分调研,将扫描和碎石过程中存在的问题转换为研究目标。本研究利用机械臂的高精度、位置可控、可追溯性、重复性好、可协作等技术特点,利用机械臂来完成整个临床碎石过程。通过建立机械臂在结石扫描,识别,定位和碎石过程的数学模型,分析和验证该系统的技术可行性。本研究主要定位于机械臂的运动学和动力学分析与验证上,通过三维软件建立模型,使用Matalb软件进行正运动学与逆运动学的求解,利用概率学上的随机分布原理结合机械臂运动学公式分析出了机械臂的运动空间。根据逆运动学求解和UR5结构特点进行基于运动学上的路径规划任务。利用Matlab软件通过编写程序建立体外超声波碎石机器人的动力学模型。搭建Simulink模型完成对碎石系统的可视化仿真,并验证了动力学方程。通过遗传算法优化了轨迹,完成了对该系统的仿真验证。仿真结果证明了轨迹规划的合理性,且系统此时有良好的动力学特性,为该系统控制模型的建立奠定了基础。鉴于体外碎石系统的完整性和延续性,本研究所建立的体外超声波碎石机器人有应用前景,为后续继续高水平的智能化研发得以高效有序的开发做了铺垫。
王贵林,张晓明,李宁,朱可,张鲲鹏,齐清会[2]（2019）在《中医尿路排石汤联合体外冲击波碎石治疗上尿路结石的临床观察》文中研究表明目的:探讨中医尿路排石汤联合体外冲击波碎石中西医结合治疗上尿路结石的疗效。方法:回顾分析我院2012年6月—2017年6月治疗的上尿路结石患者889例,按治疗方式分为单纯体外冲击波治疗（对照组）与中西医结合治疗（治疗组）。对照组给予常规西医体外冲击波碎石治疗,治疗组采用尿路排石汤联合体外冲击波碎石中西医结合治疗。观察两组治疗效果、住院天数、平均需要碎石次数、腹痛减轻时间、肉眼血尿消失时间。结果:对照组总有效率为80%,治疗组总有效率为90%（P<0.05）,对照组平均碎石治疗次数为（2.1±1.1）次,治疗组平均碎石治疗次数为（1.4±1.2）次（P<0.05）,对照组平均腹痛时间为（3.76±2.24）天,治疗组平均腹痛时间为（3.01±1.54）天（P<0.05）。结论:中西医结合治疗效果优于单独使用体外冲击波碎石术治疗。
王若凡[3]（2018）在《物理振动排石辅助ESWL治疗肾下盏结石的疗效观察及并发石街的处理探讨》文中认为目的:评估物理振动排石（External Physical Vibration Lithecbole,EPVL）辅助体外冲击波碎石（Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy,ESWL）治疗肾下盏结石术的临床疗效,分享我院应用物理振动排石机辅助ESWL治疗输尿管石街的治疗经验。资料与方法:回顾性分析2015年10月至2017年10月,在郑州大学第二附属医院确诊为单纯肾下盏结石并予以行ESWL治疗的患者病例,纳入ESWL治疗后选用Friend-1型物理振动排石机行辅助物理振动排石的病例共计189例,命名为EPVL组。并纳入以同时间段内仅采用倒立、健侧卧位,增加饮水量、变换体位等自然排石方式排石的病例作为对照,共计83例,命名为自然排石组。定义治疗后见结石粉末排出体外为结石排出;定义治疗后超声、KUB检查下未见残余结石碎片为结石排净。比较EPVL组与自然排石组治疗后当天的排石率,当天、14天及30天结石排净率,以及治疗后不良反应和并发症的发生率;出现石街的病例汇总命名为石街治疗组,进一步记录石街处理治疗后的当天石街排石率、当天石街排净率及2周石街排净率。结果:所有患者均成功行ESWL治疗,在X线下显示肾下盏结石边缘不连续,密度变淡,碎石屑颗粒散开,碎石效果满意,出现输尿管石街的患者在发现石街后予以补充2次ESWL治疗。分别比较EPVL组与自然排石组术后当天排石率74.1%（140/189）vs.28.9%（24/83）、当天结石排净率28.0%（53/189）vs.2.4%（2/83）、14天排净率65.1%（123/189）vs.51.8%（43/83）、30天排净率84.1%（159/189）vs.62.6%（52/83）,组间比较差异均具有统计学意义（P<0.05）。不良反应及并发症的比较中,EPVL组与自然排石组术后出现肉眼血尿（76.7%（145/189）vs.72.3%（60/83）;P=0.187）、发热（5.3%（10/189）vs.4.8%（4/83）;P=0.990）、疼痛(6.3%（12/189）vs.6.0%.（5/83;P=0.840）、输尿管石街（3.7%（7/189）vs.4.8%（4/83）;P=0.831）的概率均无明显差异;出现输尿管石街的11例患者均安全补充行2次ESWL并辅助物理振动排石治疗,石街治疗组的当天石街排石率、当天石街排净率和2周石街排净率分别为54.5%（6/11）、36.4%（4/11）、81.8%（9/11）。结论:ESWL术后辅助EPVL排石治疗能够有效提高肾下盏结石的排净率,并缩短排石时间;在处理石街患者中,EPVL可以作为ESWL后的辅助手段提高石街排石率、排净率,但对于EPVL辅助ESWL治疗石街的疗效仍需进行进一步大样本、长随访的对比研究。
明世伦[4]（2015）在《体外震波碎石治疗泌尿系结石1064例分析》文中指出目的:探讨震波碎石（ESWL）在泌尿系统结石的疗效及实际治疗中的需注意的问题。方法:通过B超和X线影像定位后行体外震波碎石提高其准确性和安全性。结果:就我院2011年3月至2014年10月采用体外震波碎石治疗泌尿系结石的1064例,整体效果满意。结论:体外震波碎石治疗时,作好术前准备,加强术中监控和术后护理及对症处理,可减少和防止并发症的发生。
刘云峰,陶莹莹[5]（2014）在《下尿路结石患者经体外冲击波碎石术后并发症多因素回归分析》文中进行了进一步梳理体外冲击波碎石术（ESWL）作为一种非侵入性,无痛苦治疗技术,已经成为尿路结石一种重要的治疗方法。下尿路结石是发生在尿路下端的结石,包括膀胱结石和尿道结石,是泌尿系统常见的一种疾病。目前,对于下尿路结石的治疗,包括体外冲击波碎石术、药物治疗等技术手段[1-2]。虽然采用体外冲击波碎石术治疗下尿路结石,创伤小,并发症少,对于体外冲击波碎石的并发症往往不明确。本文主要探讨下尿路结石的术后并发症的相关的危险因素。
王明琼,黄春雨[6]（2014）在《输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石合并狭窄的效果分析》文中研究表明目的分析输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石合并狭窄的效果。方法观察组患者采用钬激光碎石术治疗,对照组患者采用碎石机（Dornier1V型）体外碎石。对比分析两组患者一次性碎石成功率、治疗效果、术后并发症、手术时间及住院时间的差异。结果观察组患者治愈率和总有效率分别为81.7%（49/60）和95%（57/60）,明显高于对照组[64.3%（38/56）和83.9%（50/56）],差异具有显着性（P<0.05）;观察组患者术后3例尿血,2例输尿管穿孔,并发症发生率为8.3%（5/60）,低于对照组[25%（15/56）],差异具有显着性（P<0.05）;观察组患者平均手术时间为（17.5±3.2）分钟、平均住院时间为（7.2±3.2）天,优于对照组,差异具有显着性（P<0.05）;复查观察组患者结石排净率为93.3%（56/60）,明显高于对照组[80.4%（48/60）],差异具有显着性（P<0.05）。结论采用钬激光碎石术治疗输尿管结石合并狭窄不受狭窄处影响,安全高效,实用性强。
邱光槐[7]（2014）在《微创经皮肾镜取石术治疗轻度积水小体积肾结石的有效性和安全性》文中认为目的：探讨B超引导下微创经皮肾镜取石术（MPCNL）治疗伴有轻度肾积水的小体积（直径1～2cm）的肾结石或输尿管上段结石的有效性和安全性。病人与方法：前瞻性分析2012年3月～2013年9月由我科同一位医生主治的90例直径1～2cm的伴有轻度肾积水的肾结石或输尿管上段结石患者，均于俯卧位下行B超引导下微创经皮肾镜取石术。对通道建立、手术时间、术中术后并发症及结石清除率进行临床分析。结果：90例患者均在B超引导下成功建立经皮肾通道。87例患者顺利完成I期MPCNL，3例因脓肾、心肺功能欠佳行I期造瘘、II期取石。穿刺时间5～15min，平均7±2.1min；手术时间为10～80min，平均40±15.6min。I期MPCNL术后复查有80例（88.9%）结石清除，其中结石完全清除72例，临床无意义残余结石8例；有临床意义残余结石10例，分别行II期MPCNL、体外冲击波碎石（ESWL）和内科排石。并发症发生率为20％（18/90），包括感染发热（T＜38.5℃3例、T≥38.5℃2例）、术后出血、血红蛋白显着降低3例、轻度疼痛7例，中重度疼痛需要镇痛处理者3例，住院期间未发生脏器损伤、尿瘘、血气胸等其它并发症。结论：B超引导下微创经皮肾镜取石术治疗伴有轻度肾积水的1～2cm肾结石或者输尿管上段结石是安全和有效的，成功率、取石率高，并发症可接受。B超引导下微创经皮肾镜取石术是治疗此类结石的重要方法之一。
王亚栋[8]（2013）在《腹腔镜联合软镜治疗输尿管结石合并肾结石26例分析》文中研究表明背景：肾、输尿管结石在泌尿外科是最常见病,过去治疗输尿管结石多采用药物排石或开放性手术治疗,自20世纪80年代以来,随着体外冲击波碎石术（ESWL）、输尿管镜碎石清石术（URL）、经皮肾镜碎石清石术（PCNL）和腹腔镜输尿管切开取石术（LUL）等微创治疗手段的发展和应用,微创技术在治疗输尿管结石中起的作用越来越大,明显降低了开放性手术治疗所占比例。对于输尿管中上段结石合并同侧肾结石的患者,如何在保证安全的前提下尽可能减少创伤,仅通过一次手术的方法同时取净同侧的输尿管结石合并肾结石值得探讨。本篇研究的手术方式——腹腔镜输尿管切开取石联合软镜取肾结石,解决了这一问题。目的：观察应用经腹入路腹腔镜输尿管切开取石联合软镜取肾结石治疗输尿管中上段结石合并同侧肾结石的治疗效果,为更合理地处理输尿管上段结石合并同侧肾结石提供临床参考。方法：通过对山东大学齐鲁医院泌尿外科2010年1月～2012年12月采取经腹入路腹腔镜输尿管切开取石联合软镜取肾结石治疗输尿管中上段结石合并同侧肾结石的26例临床病例的临床资料分析,对其临床表现、辅助检查、术前准备、手术治疗以及术后治疗、复查结果进行数据统计,分析腹腔镜经腹入路输尿管切开取石联合软镜取肾结石治疗输尿管上段结石合并同侧肾结石的治疗效果,为更合理的处理输尿管结石合并同侧肾结石提供临床参考。结果：1.本次研究中的26例临床病例至少1侧患有输尿管中上段结石合并同侧肾结石,其中单侧占21例,双侧5例,全部采用全身麻醉下腹腔镜经腹入路输尿管切开取石联合软镜取肾结石手术,手术均获成功,无输血,无转开放性手术病例,无丢肾，1例出现输尿管漏尿及术后感染并发症,无围手术期死亡2.其中21例行单侧手术治疗,5例为双侧输尿管结石合并肾结石,行双侧手术治疗,均采取腹腔镜输尿管切开取石联合软镜取肾结石的手术方式。26例手术时间80～340min,平均170min；术中出血量15～50ml,平均28ml；术后引流时间7～37天,平均引流9天,术后住院天数8～42天,平均11天；术后7天B超复查均未发现残石,手术清石率100%；1例术后8周拔除双J管,其余均术后4～6周拔除双J管。出院后随访至今,26例患者肾积水均得到不同程度的改善,均无输尿管狭窄或肾功能恶化等情况。结论：应用腹腔镜输尿管切开取石联合软镜取石治疗同侧肾、输尿管中上段结石是安全有效的,清石率高,并发症少,具有一次手术同时清除输尿管及肾结石的优点,是处理输尿管中上段结石合并同侧肾结石的一种合理方法,特别是对于合并多肾盏结石的患者,具有临床实用价值和应用前景,值得推广。
薛锋,侯建全,黄玉华,浦金贤,严春寅[9]（2013）在《输尿管结石多次体外震波碎石治疗无效的原因分析》文中认为目的探讨输尿管结石多次体外震波碎石治疗无效的原因。方法输尿管结石经多次震波后无效患者121例,观察其治疗全过程,分析影响疗效的因素。结果 121例经多次震波碎石后只有少量碎石或无碎石排出,经后续泌尿外科腔镜或开放手术治疗,术中发现结石嵌顿息肉包裹89例,结石远端梗阻扭曲23例。结石成分分析显示为硬度较高的草酸钙、磷酸钙76例。结论多次震波无效的原因有:结石嵌顿息肉、结石较大及较多、远端梗阻、对焦困难、结石密度高等,同时存在2个以上因素者尤其明显,临床上这类患者宜早期采用其他治疗方法。
刘成山,周签,夏慧,郑少斌,周其赵[10]（2012）在《下尿路结石患者体外冲击波碎石术后并发症的相关因素分析及护理对策》文中提出目的分析下尿路结石患者体外冲击波碎石术（extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL）后并发症的相关因素及相应的护理对策。方法回顾性分析115例下尿路结石患者经ESWL治疗后的碎石成功率、术后并发症发生情况。结果115例患者碎石成功率为73.0%（84/115）,术后肉眼血尿组、术后疼痛组、术后疼痛并肉眼血尿组结石长度、结石宽度、冲击次数均高于无并发症组,差异有统计学意义（P<0.01或P<0.05）,术后肉眼血尿组患者身高低于无并发症组,有统计学差异（P<0.05）。结论不同结石长度、结石宽度及冲击次数下尿路结石患者,ESWL治疗后并发症的发生情况不同,在护理工作中,需根据患者的具体情况制定相应的护理重点。
二、Dornier Compact-S型碎石机治疗泌尿系结石的观察与护理（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Dornier Compact-S型碎石机治疗泌尿系结石的观察与护理（论文提纲范文）
（1）双臂协作式体外冲击波碎石系统的运动学与动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 双臂协作式体外超声波碎石系统的研究背景与意义 |
| 1.2 临床超声检查所面临的问题 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 超声机器人系统的研究现状 |
| 1.3.2 体外超声碎石系统的研究现状 |
| 1.3.3 体外超声碎石系统目前存在问题 |
| 1.4 研究的目的与意义 |
| 1.5 课题研究内容和创新点 |
| 1.5.1 本课题的主要研究内容 |
| 1.5.2 本研究的创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 双臂协作式超声波碎石系统方案设计 |
| 2.1 临床超声波碎石流程分析 |
| 2.2 双臂协作式体外超声波碎石系统结构设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 双臂协作式超声波碎石系统运动学的研究 |
| 3.1 机械臂运动学基础 |
| 3.1.1 机械臂位置与姿态的描述 |
| 3.1.2 系统运动变换方程 |
| 3.2 双臂协作式超声波碎石系统运动学分析 |
| 3.2.1 改进D-H参数法建立运动学模型 |
| 3.2.2 双臂协作式超声波碎石机器人的正运动学分析 |
| 3.2.3 双臂协作式超声波碎石机器人的运动空间和参量分析 |
| 3.2.4 双臂协作式超声波碎石机器人的逆运动学分析 |
| 3.3 双臂协作式超声波碎石系统轨迹规划研究 |
| 3.3.1 机器人关节空间的轨迹规划 |
| 3.3.2 笛卡尔空间轨迹规划 |
| 3.3.3 超声扫描臂的运动规划 |
| 3.3.4 碎石臂的运动规划 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 碎石系统动力学研究与分析 |
| 4.1 碎石系统的动力学建模 |
| 4.2 碎石系统的动力学分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于Simulink/Simscape Multibody虚拟样机的运动学和动力学仿真 |
| 5.1 Simulink/Simscape Multibody虚拟样机仿真平台概述 |
| 5.2 协作超声波碎石机的Simscape Multibody建模流程分析 |
| 5.2.1 模型的导入和参数设置 |
| 5.2.2 关节空间运动学分析及数据导入 |
| 5.3 基于Matlab&Simulink虚拟样机的运动学仿真 |
| 5.3.1 扫描臂的运动学仿真结果分析 |
| 5.3.2 碎石臂的运动学仿真结果分析 |
| 5.4 基于Simulink的虚拟样机的动力学仿真 |
| 5.5 基于仿真结果的系统优化 |
| 5.6 基于机械臂动力学参数的轨迹优化 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 全文总结 |
| 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）中医尿路排石汤联合体外冲击波碎石治疗上尿路结石的临床观察（论文提纲范文）
| 1 材料与方法 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 诊断、纳入及排除标准 |
| 1.3治疗方法 |
| 1.4 观察指标 |
| 1.5 统计学分析 |
| 2 结果 |
| 2.1 治疗效果 |
| 2.2 观察指标 |
| 3 讨论 |
（3）物理振动排石辅助ESWL治疗肾下盏结石的疗效观察及并发石街的处理探讨（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 中英文缩略词对照表 |
| 第一章 前言 |
| 第二章 资料与方法 |
| 第三章 结果 |
| 第四章 讨论 |
| 第五章 结论 |
| 参考文献 |
| 综述部分 ESWL治疗上尿路结石安全性的现状及进展 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
| 致谢 |
（4）体外震波碎石治疗泌尿系结石1064例分析（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
（5）下尿路结石患者经体外冲击波碎石术后并发症多因素回归分析（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 临床资料 |
| 1.2 方法 |
| 1.3 统计学处理 |
| 2 结果 |
| 2.1 下尿路结石患者ESWL术后并发症描述性分析 |
| 2.2 下尿路结石患者ESWL术后并发症影响因素分析 |
| 3 讨论 |
（6）输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石合并狭窄的效果分析（论文提纲范文）
| 1 临床资料 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2治疗方法 |
| 1.3 观察指标 |
| 1.4 疗效标准[6] |
| 1.5 统计学方法 |
| 2 结果 |
| 2.1 两组临床效果对比 |
| 2.2 两组患者手术以及复查情况比较 |
| 3 讨论 |
（7）微创经皮肾镜取石术治疗轻度积水小体积肾结石的有效性和安全性（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 中英文对照词汇表 |
| 前言 |
| 第一部分 材料和方法 |
| 1.1 研究对象 |
| 1.2 手术相关设备和仪器 |
| 1.3 手术方法 |
| 1.4 术后处理 |
| 第二部分 结果 |
| 第三部分 讨论 |
| 第四部分 结论 |
| 参考文献 |
| 附图 |
| 文献综述 |
| 参考文献 |
| 研究生期间发表的文章 |
| 致谢 |
（8）腹腔镜联合软镜治疗输尿管结石合并肾结石26例分析（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 符号说明 |
| 前言 |
| 资料与方法 |
| 结果 |
| 讨论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 综述：上尿路结石的现代治疗 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（9）输尿管结石多次体外震波碎石治疗无效的原因分析（论文提纲范文）
| 资料与方法 |
| 1.一般资料 |
| 2.方法 |
| 结果 |
| 讨论 |
（10）下尿路结石患者体外冲击波碎石术后并发症的相关因素分析及护理对策（论文提纲范文）
| 1 对象和方法 |
| 1.1 研究对象 |
| 1.2 治疗方法及结果 |
| 1.3 统计学处理 |
| 2 并发症发生情况及相关因素分析 |
| 3 护理对策 |
四、Dornier Compact-S型碎石机治疗泌尿系结石的观察与护理（论文参考文献）
- [1]双臂协作式体外冲击波碎石系统的运动学与动力学研究[D]. 张荣顺. 兰州理工大学, 2021(01)
- [2]中医尿路排石汤联合体外冲击波碎石治疗上尿路结石的临床观察[J]. 王贵林,张晓明,李宁,朱可,张鲲鹏,齐清会. 中国中西医结合外科杂志, 2019(06)
- [3]物理振动排石辅助ESWL治疗肾下盏结石的疗效观察及并发石街的处理探讨[D]. 王若凡. 郑州大学, 2018(12)
- [4]体外震波碎石治疗泌尿系结石1064例分析[J]. 明世伦. 世界最新医学信息文摘, 2015(10)
- [5]下尿路结石患者经体外冲击波碎石术后并发症多因素回归分析[J]. 刘云峰,陶莹莹. 中国临床保健杂志, 2014(06)
- [6]输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石合并狭窄的效果分析[J]. 王明琼,黄春雨. 中国医学前沿杂志(电子版), 2014(08)
- [7]微创经皮肾镜取石术治疗轻度积水小体积肾结石的有效性和安全性[D]. 邱光槐. 广州医科大学, 2014(02)
- [8]腹腔镜联合软镜治疗输尿管结石合并肾结石26例分析[D]. 王亚栋. 山东大学, 2013(10)
- [9]输尿管结石多次体外震波碎石治疗无效的原因分析[J]. 薛锋,侯建全,黄玉华,浦金贤,严春寅. 江苏医药, 2013(05)
- [10]下尿路结石患者体外冲击波碎石术后并发症的相关因素分析及护理对策[J]. 刘成山,周签,夏慧,郑少斌,周其赵. 护理学报, 2012(12)