堆料机自动控制系统设计论文引言

问：堆垛机PLC控制系统设计

1. 答：貌似不只是一个堆垛过程，取出时好象还要先拆垛，逻辑关系比较复杂。见过，没大看懂。
2. 答：貌似不只是一个堆垛过程，取出时好象还要先拆垛，逻辑关系比较复杂。见过，没大看懂。

问：堆取料机无线控制是怎样实现的？

1. 答：堆取料机作为煤厂的重要设备，在这其中扮演着重要角色。堆取料机上配置的控制系统能够完成自身设备的自动化作业，其完成物料堆存和索取所需要的设备的控制系统与堆取料机的控制系统之间的通讯可以采用无线通讯技术实现。
   堆取料机担负着储存、输送原料的重要任务，我去年在一个电厂完成的技改项目是这样的，可以参考一下。现场因为因为布线不便，且线缆极易磨损，便萌生了用无线控制的方式。要想实现堆取料机的无线控制，首先要解决煤场堆取料机配电室PLC机柜内开关信号传输至DCS机柜的无线通讯问题，包含允许堆料、允许取料、取料运行、堆取料机紧急停机等指令信号，及堆料运行、堆料故障、取料故障、取料回路等反馈信号，无线传输距离3公里。进而才能实现无线控制堆料、取料。
   根据现场情况并经过我们反复研讨后，选用了无线双向开关量传输装置来完成DCS系统无线控制煤场堆取料机作业的功能。在煤场堆取料机配电室PLC机柜、转运电子间DCS机柜内分别安装一台无线双向开关量传输装置，便可解决上述难点。此举不用挖沟布线，避免有线方式工程量大和经常损坏的痛点。希望我的回答对你有帮助！

问：堆取料机总结

1. 答：堆取料机定位通常采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，对其进行精确位置检测和自动控制，可对大机走行位置、回转角度进行检测，实现同场作业的多台堆取料机的防碰撞。