一、ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除（论文文献综述）
王战涛[1]（2019）在《CSM-65型双轮铣结构设计及传动系统分析》文中研究表明液压双轮搅拌铣槽机是一种可在土层或砂卵石层进行地下连续墙施工的先进机具,本文主要进行了液压双轮搅拌铣槽机主工作部件的传动装置设计和电液比例液压控制系统设计。目前国内地下连续墙双轮搅拌铣槽机存在耗能大、工作稳定性差等缺陷,性能较进口产品差。国内产品大多源自仿制,因而缺乏对双轮搅拌铣槽机原理与结构方面深入研究,液压控制系统设计也缺乏必要的原创性研究。本文针对CSM-65型双轮搅拌铣槽机进行了铣轮传动装置设计、铣轮电液比例控制液压回路设计以及桅杆纠偏回路设计,建立了进行多体动力学模型与液压回路仿真模型,进而采用联合仿真技术进行了系统综合测试。论文主要内容如下:1.进行了地下连续墙施工工艺、常用施工成槽设备的研究,分析了采用CSM系列双轮搅拌铣槽机进行地下连续墙施工的工艺特点、施工步骤和技术优势。2.完成了双轮铣削搅拌铣槽机多体动力学建模,在多体动力学仿真软件中进行了动载条件下的模拟测试。3.进行了双轮铣削搅拌铣槽机主工作装置电液比例控制回路设计,建立了负载敏感控制电液比例控制回路仿真模型,并在液压系统仿真软件中进行了回路性能测试。4.建立双轮搅拌铣槽机联合仿真模型,在多体动力学仿真分析软件中施加载荷,在液压仿真软件中改变控制信号,考察控制回路流量和压力的变化,以及铣轮转速和扭矩特性;进行液压回路能耗计算,提出了提高效率的具体措施。论文在完成双轮搅拌铣槽机的铣轮主传动结构基础上,进行了铣轮多体动力学分析和液压控制系统动态仿真分析,进行了桅杆纠偏机构设计与分析,进而完成了主工作装置机电液联合仿真分析,验证了双轮搅拌铣槽机的工作可靠性和稳定性,提出了实现铣轮恒扭矩和恒转速控制的具体方法,提出了降低能耗提高效率的具体措施,为CSM双轮搅拌铣槽机产品的优化设计提供了依据。
嘉红霞,李万莉,王文芳[2]（2010）在《抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真》文中研究表明地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。
王景祥[3]（2010）在《抓挖阻力理论研究及DSG-800液压抓斗的研制》文中研究表明抓斗法是连续墙（防渗墙）施工中应用最为广泛的工法,抓斗设备主要包括抓斗和抓斗机具两部分。抓斗作为直接入地成槽的设备,其结构性能优劣直接决定着连续墙工艺的施工成本、成槽质量和成槽效率。抓斗的直接工作对象是土体,研究抓挖过程中土体对抓斗的阻力是抓斗部件校核及抓斗结构优化设计的基础。堤坝防渗墙对抓斗成槽垂直度要求更高,对抓斗纠偏方式及效果进行系统研究,为抓斗纠偏系统的选择与设计提供了依据。本文的研究包括三个方面的内容:抓斗抓挖阻力的研究、抓斗纠偏方式的研究和DSG-800液压抓斗设计。具体如下:（1）在研究已有抓斗抓挖阻力计算方法的基础上,认为抓斗抓挖阻力由切入阻力和推压阻力组成。设计了斗齿切入阻力的现场试验,利用静力触探仪器进行斗齿的切入及阻力的测量,根据试验结果评价了斗齿宽度、切入深度与切入角度对切入阻力的影响。并利用塑性极限理论建立了抓斗推压阻力的分析模型,推导出抓斗推压阻力的计算公式。引用前人的研究数据证明了推压阻力公式的正确性。（2）利用大型有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模拟抓斗斗齿在与土体接触过程中的接触力,该接触力即为土体对抓斗斗齿的切入阻力。分析了斗齿切入角度、切入深度与斗齿接触力的关系,所得到的结论与利用静力触探仪试验的分析结果相似。证明了利用静力触探仪研究抓斗切入阻力的可行性。（3）在分析抓斗在抓挖过程中偏斜原因的基础上,对现有抓斗的纠偏方式进行了系统研究。（4）介绍了DSG-800液压抓斗的设计思想,从机械结构、液压传动和电气控制三个方面阐述了DSG-800液压抓斗的设计过程。（5）通过DSG-800液压抓斗在实际工程中的应用,确定了抓斗在抓挖过程中的测量零位,并评价了抓斗的使用效果。
田新良,盛丽[4]（2003）在《ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除》文中研究表明介绍了ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备液压系统和机械部分的几种常见故障,并对此进行故障分析,提出排除方法。
二、ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除（论文提纲范文）
（1）CSM-65型双轮铣结构设计及传动系统分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 液压双轮搅拌铣槽机的选题 |
| 1.1.1 液压双轮搅拌铣槽机研究背景及意义 |
| 1.1.2 液压双轮搅拌铣槽机研究内容及技术路线 |
| 1.2 地下连续墙施工工艺及设备简介 |
| 1.2.1 地下连续墙施工技术及发展 |
| 1.2.2 地下连续墙常用施工设备国内外研究现状 |
| 1.2.3 液压双轮铣和双轮搅拌铣槽机的主要研究 |
| 1.2.4 液压双轮搅拌铣槽机地下连续墙施工步骤 |
| 1.2.5 存在的问题 |
| 1.3 双轮铣液压传动控制系统的发展 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 铣槽机主工作装置传动系统设计 |
| 2.1 主传动系统结构概括 |
| 2.1.1 液压铣槽机进尺传动结构 |
| 2.1.2 液压铣槽机典型传动结构 |
| 2.2 传动系统结构设计 |
| 2.2.1 铣轮结构设计 |
| 2.2.2 传动结构选型及计算 |
| 2.2.3 双轮搅拌铣槽机纠偏机构纠偏设计 |
| 第3章 主工作装置多体动力学仿真分析 |
| 3.1 多体动力学RecurDyn软件简介 |
| 3.2 双轮铣几何结构导入及仿真分析模型建立 |
| 3.2.1 双轮铣几何结构导入 |
| 3.2.2 双轮铣仿真分析模型建立 |
| 3.3 基于RecurDyn的机构动力学仿真分析及结论 |
| 3.3.1 双轮铣机构动力学仿真分析 |
| 3.3.2 双轮铣机构仿真分析的结果后处理 |
| 第4章 双轮搅拌铣槽机液压系统设计 |
| 4.1 双轮搅拌铣槽机主工作装置液压回路设计 |
| 4.2 双轮搅拌铣槽机纠偏系统液压回路设计 |
| 4.3 双轮铣液压系统综合设计及液压软件仿真模型建立 |
| 4.3.1 双轮铣液压系统综合设计 |
| 4.3.2 液压控制仿真软件简介 |
| 4.3.3 双轮铣液压系统基于AMESim仿真模型建立 |
| 第5章 基于AMESim-RecurDyn双轮搅拌铣槽机联合仿真分析 |
| 5.1 多物理场联合仿真技术简介 |
| 5.1.1 多物理场及耦合 |
| 5.1.2 RecurDyn软件联合仿真接口介绍 |
| 5.2 系统综合模型Co-Simulation建立 |
| 5.2.1 系统综合模型Co-simulation with FMI(RecurDyn控制模式) |
| 5.2.2 系统综合模型Co-simulation with FMI(AMESim控制模式) |
| 5.3 搅拌铣槽机机电液系统仿真分析 |
| 5.3.1 搅拌铣槽机在RecurDyn土层建模及其仿真 |
| 5.3.2 搅拌铣槽机在AMESim软件中负载建模及仿真分析 |
| 5.3.3 机电液联合仿真动态模拟仿真分析 |
| 第6章 结论与展望 |
| 1.结论 |
| 2.展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（3）抓挖阻力理论研究及DSG-800液压抓斗的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国内外地下连续墙施工工法的发展 |
| 1.2.2 连续墙成墙机具的发展 |
| 1.2.3 塑性极限分析理论及连续墙抓斗研究的发展 |
| 1.3 存在的主要技术问题 |
| 1.4 主要研究内容及意义 |
| 第二章 抓斗的抓挖阻力理论研究 |
| 2.1 现有抓挖阻力的计算方法 |
| 2.1.1 经验法计算抓挖阻力 |
| 2.1.2 朗肯土压力法计算抓挖阻力 |
| 2.2 抓斗抓挖阻力的塑性极限分析 |
| 2.2.1 塑性极限分析理论 |
| 2.2.2 抓斗抓挖阻力的塑性极限分析 |
| 2.3 塑性极限分析模型的验证 |
| 2.4 推压阻力影响因素分析 |
| 2.4.1 抓斗的切入深度对推压阻力的影响 |
| 2.4.2 推压切入角度对推压阻力的影响 |
| 2.4.3 土体粘聚力对推压阻力的影响 |
| 2.4.4 土体的内摩擦角对推压阻力的影响 |
| 2.4.5 土体的容重对推压阻力的影响 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 抓斗斗齿切入阻力的有限元分析 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 有限元分析软件简介 |
| 3.2.1 ANSYS 软件简介 |
| 3.2.2 ANSYS/LS-DYNA 软件包简介 |
| 3.2.3 ANSYS/LS-DYNA 求解步骤 |
| 3.3 土体的力学模型 |
| 3.4 抓斗斗齿切入土体的有限元模拟 |
| 3.4.1 抓斗斗齿切入土体的分析模型 |
| 3.4.2 边界条件 |
| 3.5 模拟结果与分析 |
| 3.5.1 斗齿在切削过程中的等效应力分布 |
| 3.5.2 接触力与斗齿切深的关系 |
| 3.5.3 接触力与切入角度的关系 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 抓斗纠偏系统研究 |
| 4.1 抓斗偏斜原因 |
| 4.2 抓斗纠偏方式分析 |
| 4.2.1 转动式纠偏系统分析 |
| 4.2.2 推板式纠偏系统分析 |
| 4.2.3 内外斗体偏移式纠偏系统分析 |
| 4.3 堤坝用连续墙抓斗纠偏系统的确定 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 DSG-800 液压抓斗的设计 |
| 5.1 机械结构方面的设计 |
| 5.1.1 抓斗斗瓣的设计 |
| 5.1.2 滑块连杆设计 |
| 5.1.3 抓斗斗体设计 |
| 5.1.4 导杆设计 |
| 5.1.5 抓斗机的机械改造 |
| 5.2 液压传动和电气控制方面的设计 |
| 5.2.1 抓斗主油缸的选定 |
| 5.2.2 同步电缆绞车的设计 |
| 5.2.3 同步运动的液压系统设计 |
| 5.2.4 检测电气设计 |
| 5.3 DSG-800 液压抓斗的结构特征 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 DSG-800 液压抓斗的现场应用 |
| 6.1 工程概况 |
| 6.2 工程地质条件 |
| 6.3 测量零位的确定 |
| 6.4 防渗墙抓斗施工成槽精度控制措施 |
| 6.5 DSG-800 液压抓斗的使用效果评价 |
| 6.6 小结 |
| 第七章 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除（论文参考文献）
- [1]CSM-65型双轮铣结构设计及传动系统分析[D]. 王战涛. 吉林大学, 2019(11)
- [2]抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真[J]. 嘉红霞,李万莉,王文芳. 计算机仿真, 2010(07)
- [3]抓挖阻力理论研究及DSG-800液压抓斗的研制[D]. 王景祥. 中国地质大学（北京）, 2010(08)
- [4]ZLD80型地下连续墙液压抓斗设备常见故障分析与排除[J]. 田新良,盛丽. 广东水利水电, 2003(S2)